油封挑货机的工作原理（中）

油封挑货机的工作原理（中）

   视觉检 测系统堪称油封挑货机的 “眼睛”。它主要由工业相机、照明装置以及图像处理软件组成。工业相机负责采集油封的图像信息，其分辨率和帧率的选择取决于对油封检 测精度和速度的要求。对于高精度的油封检 测，需要高分辨率的相机来捕捉油封表面微小的缺陷，如划痕、气泡、杂质等。照明装置则是为了提供合适的光照环境，使油封的特征能够更加清晰地被相机捕捉到。不同类型的油封和检 测需求可能需要不同的照明方式，如环形光源可用于突出油封的轮廓，背光源则有助于检 测油封的内部结构缺陷。采集到的图像会传输到图像处理软件，该软件运用先进的算法对图像进行分析。首先，它会对油封的形状进行识别，判断油封的外形是否符合标准规格，比如检查油封的外径、内径、厚度等尺寸是否在公差范围内。其次，通过对图像像素的分析，检 测油封表面的质量，确定是否存在缺陷以及缺陷的类型和程度。例如，通过对比正常油封表面纹理与图像中的纹理差异，来识别出表面划痕或不平整的区域。图像处理软件会根据预设的标准生成检 测结果信号，这些信号将作为分拣系统的指令依据。

   分拣系统是根据视觉检 测系统的结果对油封进行分类挑选的关键部分。当视觉检 测系统判定油封为合格产品时，分拣系统会通过机械臂或气动装置等将其轻柔地推送到合格产品收集区域。例如，机械臂可以精准地抓取油封并放置到指定的收集箱或传送带上。而如果检 测结果为不合格，分拣系统会将油封分拣到专门的次品区。对于不同类型的缺陷，分拣系统还可以进一步细分，将具有相同或相似缺陷的油封归类在一起，以便后续对生产工艺进行分析和改进。在整个分拣过程中，油封挑货机需要确保分拣动作的准确性和高 效性，避免误分拣或对油封造成二次损伤。